ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 209

Ausbau, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird das Entfernen der kompletten Handgelenkeinheit beschrieben.
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Wiedereinbau, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird der Wiedereinbau der kompletten Handgelenkeinheit beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.4.4 Austauschen der Handgelenkseinheit, IRB 1600
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie vor
dem Beginn des Reparaturverfahrens ent-
sprechende Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem Mes-
ser ein und schleifen Sie die Lackkante ab.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Lassen Sie das Öl aus der Handgelenkein-
heit ab.
Entfernen Sie die Handgelenkeinheit, indem
Sie ihre drei Befestigungsschrauben lösen.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein,
bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 163
Bringen Sie den Roboter in eine Position,
in der der Oberarm vertikal ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
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Hinweis
163.
Siehe Abschnitt
Achsen 5 und 6 auf Seite 142
Siehe Abbildung im Abschnitt
Handgelenkeinheit auf Seite
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Ölwechsel, Getriebe
Sitz der
207.
209