ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 316

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
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Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
mit denen die Kabelbaumhalterung am
oberen Oberarmrohr befestigt ist.
Ziehen Sie das Oberarmrohr vorsichtig et-
was heraus. Ziehen Sie es nicht weiter als
nötig heraus, um die Anschlüsse für Motor
Achse 5 zu erreichen.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass bei diesem Schritt
der Kabelbaum nicht beschädigt wird. Der
Platz ist beengt.
Ziehen Sie die Steckverbinder R4.MP5 und
R4.FB5 am Motor Achse 5.
Entfernen Sie das Oberarmrohr mit dem
Kabelbaum an Motor Achse 6.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass der Kabelbaum an
Motor Achse 6 dabei nicht beschädigt wird.
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Information
xx1500001267
• A: Befestigungsschrauben (2
Stück)
R4.FB5
R4.MP5
xx1400002576
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W