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4.4.9 Wiedereinbau des mechanischen Anschlags, Achse 3, IRB 1600ID/1660ID
Ausbauen des mechanischen Anschlags, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag auszubauen.
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2
3
Wiedereinbau des mechanischen Anschlags, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag wieder einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, die
den Zugang zum mechanischen Anschlag
ermöglicht.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag.
Aktion
Bringen Sie den mechanischen Anschlag
wieder mit den Befestigungsschrauben an.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schä-
den oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 31
genauer beschrieben.
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4 Reparatur
Hinweis
Hinweis
Fortsetzung
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