Inhaltsverzeichnis
Werbung
2
3
4
Montage, Dämpfer Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 5, wieder angebracht wird.
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Haken Sie das Ende des Dämpfers aus und drücken
Sie ihn in die Aussparung.
Bewegen Sie das Handgelenk (Roboterachse 5) ma-
nuell vom Dämpfer weg, um es herauszuziehen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Drücken Sie das Ende des Dämpfers in die Lücke zwi-
schen Handgelenkeinheit und Oberarm.
Bewegen Sie das Handgelenk (Roboterachse 5) manuell,
um den Dämpfer in Position zu ziehen.
Klappen Sie die Dämpferhaken aus, um ihn an seiner
Position zu sichern.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmungen
eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf
durchführen. Diese werden im Abschnitt
kann Schäden oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 31
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.10 Austauschen des Dämpfers, Achse 5
Hinweis
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der
Dämpfer in die richtige Rich-
tung weist.
Erster Testlauf
4 Reparatur
Fortsetzung
235
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
