ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 231

Entfernen des Dämpfers, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer auszubauen.
1
2
3
Wiedereinbau des Dämpfers, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Dämpfer wieder einzubauen.
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
welcher der Dämpfer von Achse 3 gut zugäng-
lich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Dämpfer, indem Sie ihn
sanft von der Gusslasche abziehen.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, von
der aus die Befestigungsstelle des Dämpfers
von Achse 3 gut zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Bringen Sie den Dämpfer erneut an, indem
Sie ihn sanft auf die Gusslasche am Oberarm
drücken.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt Erster Testlauf kann Schä-
den oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 31 genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.8 Austauschen des Dämpfers, Achse 3
Hinweis
Siehe Abbildung Sitz des Dämpfers,
Achse 3 auf Seite 230.
Hinweis
Siehe Abbildung Sitz des Dämpfers,
Achse 3 auf Seite 230.
4 Reparatur
Fortsetzung
231