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4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors, Achse 4, IRB 1600
Fortsetzung
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Montage, Motor Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 4, wieder eingebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die die Abdeckung vom Oberarmge-
häuse.
Nehmen Sie die Anschlussplatte ab, um freien Zu-
gang zum Motor Achse 4 zu erhalten.
Trennen Sie die Anschlüsse R3.MP4 und R3.FB4
vom Motor, Achse 4.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
Entfernen Sie den Motor, Achse 4, indem Sie die
Befestigungsschrauben des Motors lösen.
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom Getrie-
be weg zu bewegen und die Bremslösespannung
zu unterbrechen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Ober-
fläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 163
Reinigen Sie die Passflächen am Motor und
Getriebe.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-
Ring mit Fett.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-
V-DC-Stromversorgung an den Motor an.
Bringen Sie den Motor mit den Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben an.
Ziehen Sie die Schrauben nicht ganz fest, bis
die Motorwelle wie unten beschrieben mit dem
Getriebe verbunden ist.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Ende der
Motorwelle an.
Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab.
Rütteln Sie mit dem Armwerkzeug an der Mo-
torwelle, um das Spiel zu spüren.
Drehen Sie die Befestigungsschrauben des
Motors fest.
Schließen Sie die Motoranschlüsse R3.MP4
und R3.FB4 an.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Motors
auf Seite
289.
Verbindung mit Anschluss R3.MP4
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Siehe Abbildung
Sitz des Motors
auf Seite
289.
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
289.
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
289.
Verbindung mit Anschluss R3.MP4
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
289.
Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm
4 Stück, M6 x 20.
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
289.
Das Lagerspiel sollte kaum bemerkbar
sein.
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf
Seite
289.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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