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3 Wartung
3.3.1 Überprüfung, Dämpfer, Achsen 2, 3 und 5
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Inspektion, Dämpfer
Nachfolgend wird angegeben, wie die Däpfer überprüft werden.
1
2
3
4
138
Art.-Nr.
-
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf Beschädi-
gungen wie z. B. Risse oder Vertiefungen, die tiefer
als 1 mm sind.
Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf
Deformationen.
Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer er-
setzt werden!
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Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Seite 401
beschrieben.
Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Siehe Abbildung
auf Seite
Informationen zum Austauschen
finden Sie unter:
•
Austauschen des Dämpfers,
Achse 2 auf Seite 227
•
Austauschen des Dämpfers,
Achse 3 auf Seite 230
•
Austauschen des Dämpfers,
Achse 5 auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Standardwerkzeuge auf
163.
Sitz der Dämpfer
136.
234.
3HAC026660-003 Revision: W
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