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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
9
10
11
12
206
Aktion
Bringen Sie neue VK-Abdeckungen am Un-
terarm an.
Der Kabelhalter im Unterarm muss unterhalb
der mittleren VK-Abdeckung angebracht
werden.
Montieren Sie den Oberarm.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schä-
den oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 31
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Ersatzteilnummer siehe unter
che Ausrüstung auf Seite
Siehe Abschnitt
Entfernen des kompletten
Oberarms, IRB 1600ID/1660ID auf Sei-
te
194.
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Erforderli-
202.
349.
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