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Montage des mechanischen Anschlags, Achse 3
Nachfolgend wird beschrieben, wie der mechanische Anschlag an Achse 3
angebracht wird.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
2.4.4 Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 3
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Befestigen Sie den mechanischen Anschlag mit
den beiden Befestigungsschrauben und Unterleg-
scheiben an den beiden Befestigungsbohrungen
am Oberarmgehäuse. Ziehen Sie die Schrauben
fest.
Die softwaremäßigen Einschränkungen des Ar-
beitsbereichs (Systemparameterkonfiguration)
müssen geändert werden, damit sie den Änderun-
gen in den mechanischen Einschränkungen ent-
sprechen.
WARNUNG
Wenn der mechanische Anschlag nach einer
starken Kollision deformiert ist, muss er ausge-
tauscht werden.
Deformierte bewegliche Anschläge und/oder zu-
sätzliche Anschläge sowie deformierte Befesti-
gungsschrauben müssen nach einer starken
Kollision ebenfalls ausgetauscht werden.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Siehe
Abbildung, mechanischer
Anschlag, Achse 3 auf Seite
2 Stück: M8 x 25, Anzugsdrehmo-
ment: 25 Nm
Eine Beschreibung der Systempara-
meter, die geändert werden müssen
(Upper joint bound und Lower joint
bound), finden Sie im Technisches
Referenzhandbuch - Systemparame-
ter.
Fortsetzung
114.
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