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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Motors, Achse 3, IRB 1600
Fortsetzung
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282
Aktion
Schließen Sie die Motoranschlüsse wieder an,
führen Sie die Kabel ordnungsgemäß durch das
Oberarmgehäuse und befestigen Sie sie.
Setzen Sie die Abdeckung, Oberarmgehäuse,
wieder ein. Überprüfen Sie die beiden Dichtungen
und tauschen Sie sie gegebenenfalls aus.
Montieren Sie alle zusätzlichen mechanischen
Anschläge.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen auf Seite 31
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Kabelanordnung ist in der Ab-
bildung
Oberarmgehäuse auf Seite 170
sichtlich.
Siehe Abbildung
auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt
auf Seite
Siehe Abschnitt
cher mechanischer Anschläge an
Achse 3 auf Seite 112
Pendulum Calibration wird in Be-
dienungsanleitung - Calibration
Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 364
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
rung auf Seite
genauer beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Abbildung, Kabel im
er-
Sitz des Motors
278.
Erforderliche Ausrüstung
278.
Montage zusätzli-
Kalibrierung
beschrieben.
Kalibrie-
349.
3HAC026660-003 Revision: W
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