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2.4 Einschränken des Arbeitsbereichs
2.4.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
Allgemeines
Achten Sie beim Einbau des Roboters darauf, dass er sich in seinem gesamten
Arbeitsraum frei bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen
ist sein Arbeitsraum zu begrenzen.
Der Arbeitsbereich der folgenden Achsen kann eingeschränkt werden:
Dieser Abschnitt beschreibt die Installation von Hardware, die den Arbeitsbereich
einschränkt.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
•
Achse 1, Hardware (mech. Anschlag und Positionsschalter) und Software
•
Achse 2, Hardware (mech. Anschlag) und Software
•
Achse 3, Hardware (mech. Anschlag) und Software
Hinweis
Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die
Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den
Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich
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