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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 87

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Version bis Juni 2006
xx1500003259
A
B
Version nach Juni 2006, Typ A
xx1500003260
A
B
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Hinweis
Hinweis! Bei der Befestigung von schwererer Ausrüstung, beispielsweise bei
einem Drahtvorschub (A), muss die Halterung in den Bohrungen in den
gegenüberliegenden Bohrungen (D) gestützt werden.
Ansicht von E
4x M5 Tiefe 7,5, Montagebohrungen für Ausrüstung.
Ansicht von E
2x M6 Tiefe 10, Montagebohrungen für Ausrüstung.
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2 Installation und Inbetriebnahme
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