Entfernen Des Kompletten Oberarms, Irb 1600Id/1660Id - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID

4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID
Sitz des kompletten Oberarms
Der komplette Oberarm gilt als Ersatzteil, einschließlich Handgelenk, Getrieben
und Motoren. Die folgende Abbildung zeigt den Sitz des Oberarms und die
Verbindung zum Unterarm.
xx0700000045
A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
194
Hinweis
Nach dem Austausch des Oberarms müssen die Roboterachsen 3-6 neu kalibriert
werden.
VK-Abdeckung
Zylinderschraube M10x40
Kabelbaum
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W