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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 198

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4 Reparatur
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie den Oberarm wegen seines Ge-
wichts mit einer Rundschlinge.
Bringen Sie die Rundschlinge durch die Öff-
nung im Oberarm an. Siehe Abbildung!
Drücken Sie die VK-Abdeckung von der Mo-
torseite nach außen.
Entfernen Sie mit Standardwerkzeug die 10
Befestigungsschrauben (A) und die einzelne
Unterlegscheibe.
Heben Sie nun den Oberarm vorsichtig weg
und legen Sie ihn an einen sicheren Ort.
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Hinweis
xx0700000060
xx0700000057
A Zylinderschraube M10x40
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W

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