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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
VORSICHT
Die Getriebeeinheit wiegt 120 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 163
Legen Sie die Getriebeeinheit mit dem Un-
terarm nach unten auf einer geeigneten
Werkbank ab.
Reinigen Sie die Passflächen des Sockels
und der Getriebeeinheit mit Isopropanol.
Schmieren Sie den V-Ring mit Schmierfett
und setzen Sie ihn in die Getriebeeinheit
ein.
Tragen Sie eine geringe Menge von Loctite
574 auf die Passfläche an der Getriebeein-
heit auf.
Bringen Sie den Sockel am Getriebe an und
befestigen Sie ihn mit den Befestigungs-
schrauben und der Unterlegscheibe.
Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am
Robotersockel an.
VORSICHT
Die Getriebeeinheit wiegt 120 kg.
Der Sockel wiegt 81 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Bringen Sie Hebeschlingen an der Sockel-
/Getriebeeinheit an. Drehen Sie die richtige
Seite nach oben und bringen Sie sie an den
Aufstellungsort.
Sichern Sie den Sockel am Fundament.
Montieren Sie das komplette Armsystem.
Montieren Sie die Motoren, Achsen 1 und
2.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Achse 1-2 auf Seite
16 Stück, M10 x 40, Anzugsdrehmoment:
70 Nm.
Siehe Abbildung
Achse 1-2 auf Seite
Ersatzteilnummer siehe unter
che Ausrüstung auf Seite
Befestigungsschrauben und Anzugsdreh-
moment sind im Abschnitt
schrauben, Spezifikation auf Seite 71
gegeben.
Siehe Abschnitt
Armsystem auf Seite 186
Weitere Informationen dazu erhalten Sie
in den folgenden Abschnitten:
•
Einbauen des Motors, Achse 1 auf
Seite 270
•
Montage, Motor Achse 2 auf Sei-
te
275.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erfor-
341.
Sitz der Getriebeeinheit,
340.
Sitz der Getriebeeinheit,
340.
Erforderli-
341.
Befestigungs-
an-
Montage, komplettes
345
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