ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 117

Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Positionsschalter Achse 1
Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter
Installation, Positionsschalter Achse 1
Nachstehend wird beschrieben, wie der Positionsschalter am Roboter angebracht
wird.
1
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Art.-Nr.
3HAC023973-001
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
Bringen Sie die beiden Halterringe mit
den sechs Befestigungsschrauben unter
dem Rahmen an.
Schneiden Sie die Nocken nach der An-
leitung aus dem Positionsschalterset.
Montieren Sie die Nocken mit den Befes-
tigungsschrauben am Halterring.
Befestigen Sie den Positionsschalter mit
den beiden Befestigungsschrauben an
der Halterung.
Befestigen Sie die vollständige Halterung
mit den beiden Befestigungsschrauben
am Robotersockel.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Installation des Positionsschalters, Achse 1
Hinweis
Enthält 3 Schalter.
Es sind alle Teile in der Lieferung enthal-
ten.
Eine Anleitung zum Schneiden der No-
cken ist im Set enthalten.
Die Artikelnummer finden Sie im Abschnitt
Referenzen auf Seite
Hinweis
Siehe Abbildung
schalters, Achse 1 auf Seite
6 Stück, M8 x 12
Siehe Abbildung
schalters, Achse 1 auf Seite
M6 x 12.
2 Stück, M6 x 30.
Siehe Abbildung
schalters, Achse 1 auf Seite
2 Stück, M6 x 8.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
10.
Position des Positions-
116.
Position des Positions-
116.
Position des Positions-
116.
117