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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.2 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator
Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der
Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,
Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.
xx1700000097
Positionsschalterkabel, Robotersockel zur Steuerung (Option)
Das Kabel wird in nur einer Länge ausgeliefert und muss auf eine geeignete Länge
aufgerollt werden.
Verkabelung zwischen Robotersockel und Steuerung
Kabel
Positionsschalterkabel, Achse 1, 30 m
Anwenderkabel (Option)
Die unten aufgeführten Anwenderkabel verbinden den Roboter mit der Steuerung.
Die Anwenderkabel werden nach der aktuellen Schutzklasse des Roboters bestellt.
Anwenderkabel für Roboter der Schutzklasse Standard
Kabel (Standard)
Anwenderkabel, Strom-Signal, 7 m
Anwenderkabel, Strom-Signal, 15 m
Anwenderkabel, Strom-Signal, 22 m
Anwenderkabel, Strom-Signal, 30 m
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Art.-Nr.
Anschluss-
punkt, Robo-
ter
3HAC7997-4
R1.LS
Art.-Nr.
3HAC3353-1
3HAC3354-1
3HAC3355-1
3HAC3356-1
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Anschluss-
punkt, Schrank
XS8
Anschlusspunkt,
Roboter
R1.CP/CS
R1.CP/CS
R1.CP/CS
R1.CP/CS
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