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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Installation des Positionsschalters, Achse 1
Fortsetzung
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Aktion
Befestigen Sie die Befestigungsplatte mit
den beiden Befestigungsschrauben am
Robotersockel.
Befestigen Sie die Schalter an der Befes-
tigungsplatte. Passen Sie mit den Aus-
gleichsscheiben die Höhe so an, dass je-
de Rolle mit der entsprechenden Nocke
ausgerichtet ist.
Befestigen Sie die Kabel mithilfe der Ka-
belbinder im Inneren des Gehäuses.
Schließen Sie die Kabel der Positions-
schalter an.
Die softwaremäßigen Einschränkungen
des Arbeitsbereichs (Systemparameter-
konfiguration) müssen geändert werden,
damit sie den Änderungen in den mecha-
nischen Einschränkungen entsprechen.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
2 Stück, M6 x 16.
Siehe Abbildung
Position des Positions-
schalters, Achse 1 auf Seite
xx0400001358
A Befestigungsplatte
B Ausgleichsscheiben
C Rolle
D Nocke
Siehe Abbildung
Position des Positions-
schalters, Achse 1 auf Seite
Die Kabel und die Anschlusspunkte sind im
Abschnitt
Positionsschalterkabel, Roboter-
sockel zur Steuerung (Option) auf Seite 124
angegeben.
Eine Beschreibung der Systemparameter,
die geändert werden müssen (Upper joint
bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
116.
116.
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