Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.2.5 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert.
Beschreibung
Die Bremslöseeinheit verfügt über Drucktasten zum Lösen der Bremsen für jeden
Achsenmotor. Wenn Servicearbeiten in der SMB-Aussparung erfolgen, wozu
Ausbau und erneuter Einbau der Bremslöseeinheit gehören, können die
Bremslösetasten nach dem Einbau blockiert sein.
Beseitigung
Um die Gefahr nach Servicearbeiten in der SMB-Aussparung zu eliminieren, führen
Sie die folgenden Schritte aus.
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.2.5 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert.
GEFAHR
Wenn der Strom eingeschaltet wird, während eine Bremslösetaste in gedrückter
Stellung blockiert ist, wird die betreffende Motorbremse gelöst. Das kann zu
schweren Verletzungen des Personals und zur Beschädigung des Roboters
führen.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Strom abgeschal-
tet ist.
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder
an, falls er entfernt wurde.
Überprüfen Sie die Drucktasten der Bremslö-
seeinheit, indem Sie diese nacheinander
drücken.
Stellen Sie sicher, dass keine der Tasten im
Drucktastenschutz hängen bleibt.
Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blo-
ckiert, muss die Ausrichtung der Drucktaste
so angepasst werden, dass sich die Tasten
frei bewegen können.
Nehmen Sie den Drucktastenschutz ab:
•
Stellen Sie sicher, dass das Zentrier-
stück (B) richtig an der Einheit montiert
ist. (Das Stück muss vertikal an der
Einheit ausgerichtet sein.)
•
Stellen Sie die Einheit seitlich ein, so
dass die Maße x1 und x2 in der Abbil-
dung rechts nicht mehr als 1 mm von-
einander abweichen.
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder
an und prüfen Sie die Tasten erneut, indem
Sie sie einzeln drücken.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Hinweis
xx0600002777
Die Artikelnummer der Dichtung finden
Sie in
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
262.
165
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
