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4 Reparatur
4.3.3 Austausch des kompletten Armsystems
Fortsetzung
Montage, komplettes Armsystem
Nachfolgend wird die Montage des kompletten Armsystems am Roboter
beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
186
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Reinigen Sie die Passflächen am Unterarm und
Rahmen mit Isopropanol. Reinigen Sie außerdem
die Fläche, in die der Dichtungsring eingesetzt wird,
falls sie entfernt wurde.
Befestigen Sie den Dichtungsring ordnungsgemäß
am Rahmen. Bei Beschädigung austauschen.
Schmieren Sie die Befestigungsbohrungen an der
Passfläche am Rahmen mit Loctite 574.
VORSICHT
Das komplette Armsystem wiegt 55 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend di-
mensioniert sein!
Bringen Sie die Hebeschlingen am kompletten
Armsystem an und heben Sie es in Position, wäh-
rend Sie die Kabel in den Rahmen einsetzen.
Führen Sie den Unterarm an den Rahmen, setzen
Sie die Unterlegscheibe ein und befestigen Sie den
Arm mit den 12 Befestigungsschrauben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Die Artikelnummer finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
183.
xx0400001245
•
A: Dichtring
•
B: Passfläche
12 Stück; M10x40; Anzugsdreh-
moment: 70 Nm
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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