ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 185

Entfernen des kompletten Armsystems
Gehen Sie wie folgt vor, um das komplette Armsystem aus dem Roboter
auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwen-
det werden soll und ergreifen Sie vor dem Be-
ginn des Reparaturverfahrens entsprechende
Maßnahmen.
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierpo-
sition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckungen vom Sockel und
dem Rahmen ab.
Lösen Sie den Kabelbaum von unten nach oben
zum unteren Arm, indem Sie:
• alle Steckverbinder im Sockel und Rah-
men lösen.
• alle Kabelbinder und Halterungen im
Sockel und Rahmen entfernen
Drücken Sie die VK-Abdeckung von innen nach
außen.
VORSICHT
Das komplette Armsystem wiegt 55 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Befestigen Sie Hebeschlingen am Oberarm, um
das Gewicht des kompleten Armsystems abzu-
fangen.
Lösen Sie die 12 Befestigungschrauben und
entfernen Sie die eine Unterlegscheibe.
Ziehen Sie die Verkabelung vorsichtig durch
Sockel, Rahmen und Unterarm. Schützen Sie
die Anschlüsse durch Klebebänder.
Ziehen Sie die Kabel vorsichtig vom Rahmen
und Sockel nach außen und heben Sie dabei
das komplette Armsystem weg.
Befestigen Sie den Kabelbaum sicher am Arm-
system, damit er im weiteren Verlauf nicht be-
schädigt wird.
Überprüfen Sie den Dichtungsring. Bei Beschä-
digung austauschen.
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4.3.3 Austausch des kompletten Armsystems
Hinweis
Die Kabelanordnungen im Sockel und
Rahmen werden in den Abbildungen
dargestellt:
• Abbildung, Kabel im Sockel auf
Seite
• Abbildung, Kabel im Rahmen
auf Seite
Siehe Abbildung
ten Armsystems auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Position des komplet-
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