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Wiedereinbau der AW-Pistole
Im folgenden Abschnitt wird der Wiedereinbau der AW-Ausrüstung am Oberarm
eines IRB 1600 ID beschrieben.
1
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Der Verschlussring (A) besitzt
ein Gewinde. Lösen Sie ihn ge-
gen den Uhrzeigersinn und
nehmen Sie ihn ab.
Nehmen Sie den Verschlussring
(B) ab.
Entfernen Sie alle 6 M5-
Schrauben (C).
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckver-
sorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten
des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
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4.4.11 Entfernen der AW-Pistole des Oberarms
Hinweis
xx0700000150
A Verschlussring
B Sperrmanschette
C Schraube M5
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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