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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
Führungshülsen
Verwenden Sie zwei Führungshülsen, um die Installation des Roboters zu
vereinfachen.
Die Führungshülsen sind bei Wand- oder Winkelmontage zwingend erforderlich,
oder wenn der Roboter mit AbsAcc. kalibriert wird.
Ausrichten und Befestigen des Roboters am Aufstellungsort
1
2
3
4
5
Isolieren des AW-Manipulators
Fortsetzung auf nächster Seite
72
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort
des Roboters die Anforderungen aus dem
Abschnitt
Vor der Installation auf Seite 52
erfüllt.
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den
Befestigungsbohrungen.
Wenn der Roboter mit AbsAcc kalibriert wird,
müssen bei der Montage Führungshülsen
verwendet werden.
Heben Sie den Roboter an seinen Aufstel-
lungsort.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe
von zwei der Befestigungsschrauben, wäh-
rend Sie ihn in seine Montageposition senken.
Bringen Sie die Bolzen und Unterlegscheiben
in den Befestigungsbohrungen des Sockels
an und ziehen Sie sie fest.
VORSICHT
Wird der Manipulator für das Bogenschweißen verwendet und auf einen Sockel
montiert, gehen Sie sicher, dass der Manipulator vom Sockel mit Isolatoren
getrennt wird.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Der Bohrplan ist in der Abbildung
Bohrplan, Sockel auf Seite 70
stellt.
Die Abmessungen für die Montageflä-
che und die Führungshülsen erhalten
Sie in der Abbildung
Abmessung, Mon-
tagefläche und Führungshülse auf Sei-
te
71.
Siehe Abschnitt
Anheben des Roboters
mit Rundschlingen auf Seite 65
Siehe Abschnitt
Befestigungsschrau-
ben, Spezifikation auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
darge-
71.
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