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4 Reparatur
4.6.9 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie den Oberarm in Horizontallage.
Drehen Sie den Unterarm, um die beiden
inneren Befestigungsschrauben erreichen
zu können, mit denen die Abdeckung befes-
tigt ist, und entfernen Sie die Schrauben.
Bringen Sie den Oberarm in Synchronisier-
stellung.
GEFAHR
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters Folgendes abschalten:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
Pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Demontieren Sie sämtliche Zusatzausrüs-
tung, die an Oberarm und Handgelenk be-
festigt ist.
Entfernen Sie das Handgelenk und trennen
Sie die Kabel an Motor Achse 6.
Hinweis
Notieren Sie die Position von Achse 4, be-
vor Sie mit dem Ausbau fortfahren.
Der mechanische Anschlag und die Kabel-
baumspirale muss mit Achse 4 in derselben
Position wie vor dem Ausbau wieder einge-
baut werden. Wenn Achse 4 bewegt wurde,
muss sie in die Position zurückgebracht
werden, in der sie sich befand, als die me-
chanischen Anschläge entfernt wurden.
Dies reduziert das Risiko einer Beschädi-
gung des Kabelbaums.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Information
xx1500001260
•
A: Innere Befestigungsschrauben
(2 Stück)
•
B: Rotationsrichtungen
Siehe
Synchronisierungsmarkierungen
und Synchronisierungsposition für Achsen
auf Seite 355
für die Synchronisierungspo-
sitionen.
Das Entfernen des Handgelenks wird be-
schrieben in Abschnitt:
•
Austauschen der Handgelenkein-
heit, IRB1660ID auf Seite 219
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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