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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Befestigungsbohrungen für Zusatzausrüstung für IRB 1600
Der Roboter ist mit Bohrungen zur Befestigung von Zusatzausrüstung ausgestattet.
xx1500003258
A
B
xx1500003262
A
B
C
D
E
Fortsetzung auf nächster Seite
86
A
D
3x 120°
3xΦ7 maximale Tiefe 27, Montagebohrungen für Ausrüstung
4x M8 Tiefe 12, Montagebohrungen für Ausrüstung.
(A)
0,3
A
3x M8 Tiefe 12, Montagebohrungen für Ausrüstung.
Von Mittellinie Achse 3
Von Mittellinie Achse 4
3x M8 Tiefe 16, Montagebohrungen für Ausrüstung.
R175, Achse 3 Drehradius
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252,5
161
215
131 (3x) M8
50 (M8 12)
112 (3x
7)
(A)
0,3
D
60
30
(B)
25
12
C
B
75
(B)
0,3
* IRB 1600-X/1.2
** IRB 1600-X/1.45
(D)
140
(E)
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
E
C
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