Austauschen Des Motors, Achse 3, 1600Id/1660Id - ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch

4.6.4 Austauschen des Motors, Achse 3, 1600ID/1660ID

Sitz des Motors
Der Motor, Achse 3 befindet sich im Oberarmgehäuse (siehe Abbildung unten).
xx0700000008
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
AC-Drehstrommotor mit Ritzel
O-Ring
Isopropanol
Fett
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Hinweis
Nach dem Austauschen der Motoren/des Motors in einem Manipulator ist eine
Neukalibrierung erforderlich.
Motor Achse 3
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Motors (4 Stück)
Signalanschluss R3.FB3
Stromanschluss R3.MP3
Anschlusshalter
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4.6.4 Austauschen des Motors, Achse 3, 1600ID/1660ID
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
• Ersatzteillisten auf Sei-
te 405.
3HAB3772-100
4 Reparatur
Hinweis
Zur Reinigung der Pass-
flächen
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