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4 Reparatur
4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
Fortsetzung
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11
Wiedereinbau der Drucktasteneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Drucktasteneinheit wieder einzubauen.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Heben Sie die serielle Messbaueinheit an
und ziehen Sie sie gleichzeitig über die Lippe
(A) nach hinten und heben Sie sie heraus.
Entfernen Sie die beiden Sechskantmuttern
von der Drucktasteneinheit.
Entfernen Sie die Drucktasteneinheit, indem
Sie sie anheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Beachten Sie
vor Handhabung der Einheit die Sicherheits-
informationen im Abschnitt
giert empfindlich auf ESD auf Seite 36
Befestigen Sie die neue Drucktasteneinheit
an der seriellen Messbaueinheit.
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Hinweis
xx0500001455
Siehe Abbildung
der seriellen Messbaueinheit auf Seite
Hinweis
Die Einheit rea-
Maximales Anzugsdrehmoment: 5 Nm.
Ersatzteilnummer siehe unter
che Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
der seriellen Messbaueinheit auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Drucktasteneinheit an
261.
Erforderli-
262.
Drucktasteneinheit an
261.
3HAC026660-003 Revision: W
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