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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.6.11 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1600ID
Aktion
Drehen Sie die Kupplung von Hand.
Dadurch werden die Kupplung und die Motorwelle
aneinander ausgerichtet.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an, die die
Konsole am Handgelenk befestigen.
Überprüfen Sie die Handgelenkbewegung, indem
Sie die Kupplung manuell drehen. Die Bewegung
muss flüssig und gleichmäßig erfolgen. Ist dies nicht
der Fall, lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
Motor und Konsole zusammenhalten, und wieder-
holen Sie den Vorgang.
Ziehen Sie die Sicherungsschraube an der Kupp-
lung an.
Bringen Sie die Kabelschutzabdeckung an.
Befestigen Sie die Kabel mit einem Kabelbinder an
die Befestigungspunkte.
Montieren Sie das Handgelenk.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen auf Seite 31
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genauer beschrieben.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Pendulum Calibration wird in Be-
dienungsanleitung - Calibration
Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrie-
rung auf Seite
349.
329
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