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4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Motors, Achse 3, 1600ID/1660ID
Fortsetzung
13
14
288
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen auf Seite 31
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genauer beschrieben.
Hinweis
Pendulum Calibration wird in Be-
dienungsanleitung - Calibration
Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrie-
rung auf Seite
349.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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