4 Reparatur
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms, IRB 1600ID/1660ID
Fortsetzung
Ausbauen des kompletten Oberarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den kompletten Oberarm auszubauen.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
196
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine ver-
wendet werden soll und ergreifen Sie vor dem
Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen-
de Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in Synchronisie-
rungsposition zu Achse 3.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hinweis
xx0700000075
A Synchronisierungsmarkierung
Achse 3
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W