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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600
Aktion
Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am Unter-
arm an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen auf Seite 31
beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis/Abbildung
Siehe Abbildung
auf Seite
188.
Die Ersatzteilnummer finden Sie im
Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
189.
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendu-
lum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 364
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
349.
genauer
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Oberarms
Kalibrierung mit
Kalibrierung
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