ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 318

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
Fortsetzung
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Aktion
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben ge-
rade so weit fest, dass der Motor gerade
noch bewegt werden kann.
In diesem Bereich ist das kleinste Spiel zu
suchen.
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Heben Sie das Oberarmrohr zum Roboter
an.
Verbinden Sie die Steckverbinder R4.MP5
und R4.FB5 am Motor Achse 5.
Befestigen Sie den Kabelbaum mit seinen
Befestigungsschrauben am Oberarmrohr.
Überprüfen Sie die Kabelbaumspirale, um
sicherzustellen, dass diese richtig montiert
ist.
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Information
xx1500001264
• A: Oberarmrohr
• B: Motor Achse 5
• C: Kabelbaum an Motor Achse 6
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
R4.FB5
R4.MP5
xx1400002576
xx1000000998
A Halterung
B Befestigungsschrauben (2 Stück)
C Motoranschlüsse Achse 5
D Motor Achse 5
Siehe Abschnitt
• Austauschen des Kabelbaums,
1600ID/1660ID auf Seite 176
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W