Inhaltsverzeichnis
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4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Motors, Achse 1
Fortsetzung
Geräte
Kabelbaum, Motorachsen 1-2
O-Ring
Dichtung, Getriebe Achsen 1-2
Stromversorgung
Isopropanol
Klebeflüssigkeit
Drehwerkzeug, Motor
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
•
Ersatzteillisten auf
Seite 405
21522012-428
Ersatzteilnummern siehe:
•
Ersatzteillisten auf
Seite 405
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-
-
3HAC022266-003
-
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Hinweis
O-Ring, Motor
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
24 V DC, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Zur Reinigung der Passflä-
chen
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 401
beschrieben.
Siehe
Schaltplan auf Seite
Schneiden Sie den Lack
163.
3HAC026660-003 Revision: W
407.
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