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5 Kalibrierung
5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen
5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen
Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und
diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden.
Manuelle Bewegungsrichtungen, 6 Achsen
Hinweis! In der Abbildung ist ein IRB 7600 zu sehen. Die positive Richtung ist für
alle 6-Achsen-Roboter gleich mit Ausnahme der positiven Richtung von Achse 3
für den IRB 6400R, die in die entgegengesetzte Richtung verläuft!
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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