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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 265

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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Setzen Sie die serielle Messbaueinheit auf
die vier Stifte.
Schieben Sie die Einheit in den Lippen in die
richtige Position und befestigen Sie sie mit
den vier Sechskantmuttern.
Schließen Sie alle Anschlüsse an die Einheit
an.
Achten Sie darauf, dass die Buchsen und
Stifte nicht beschädigt werden.
Gewährleisten Sie, dass der Steckverbinder
und seine Verriegelungsarme ordnungsge-
mäß eingerastet sind.
Kontrollieren Sie anhand der zuvor gemach-
ten Aufnahmen/Notizen, ob die Roboterver-
kabelung korrekt positioniert ist.
WARNUNG
Geschirmte Kabel dürfen nach der Installation
nicht mit der Bremslöseplatine in Kontakt
kommen. Beseitigen Sie alle Kontaktgefahren
zwischen geschirmten Kabeln und Bremslö-
seplatine.
Überprüfen Sie die Dichtung der Sockelabde-
ckung. Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
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4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
Hinweis
xx0500001392
A Stifte
Stellen Sie sicher, dass die Einheit so
gerade wie möglich positioniert wird. Die
Drucktasten können sonst klemmen.
xx1800000171
Ersatzteilnummer siehe unter
che Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Position der Drucktasten-
einheit auf Seite
261.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderli-
262.
265

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