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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 42

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1 Sicherheit
1.3.12 Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
Fortsetzung
Warnung
Füllen Sie nicht zu viel
Öl ein
Mischen Sie keinesfalls
verschiedene Ölsorten
Erwärmen Sie das Öl
Die angegebene Menge
hängt von der abgelas-
senen Menge ab
Verschmutztes Öl in
Getrieben
42
Beschreibung
Übermäßiges Befüllen des Ge-
triebes kann zu internem Über-
druck führen, wodurch folgende
Probleme auftreten können:
beschädigte Dichtungen,
komplettes Heraus-
drücken der Dichtungen,
Beeinträchtigung der Be-
wegungsfreiheit des Robo-
ters.
Das Mischen verschiedener Öl-
sorten kann schwere Schäden
am Getriebe verursachen.
Warmes Öl läuft schneller ab als
kaltes.
Die angegebene Öl- oder Fett-
menge basiert auf dem Gesamt-
volumen des Getriebes. Beim
Wechsel des Schmiermittels
kann sich die nachgefüllte Men-
ge von der angegebenen Menge
unterscheiden, je nachdem, wie
viel zuvor aus dem Getriebe ab-
gelassen wurde.
Stellen Sie beim Ablassen des
Öls sicher, dass soviel Öl wie
möglich aus dem Getriebe abge-
lassen wird. Dadurch können so
viele Metallspäne und so viel
Ölschlamm wie möglich aus dem
Getriebe abgelassen werden.
Die magnetischen Ölstopfen
entfernen verbleibende Metall-
späne.
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Beseitigung/Aktion
Stellen Sie sicher, dass Sie beim
Befüllen des Getriebes nicht zu
viel Öl oder Fett einfüllen.
Prüfen Sie nach dem Befüllen,
ob die Füllhöhe korrekt ist.
Beim Auffüllen des Getriebeöls
dürfen keine unterschiedlichen
Öltypen gemischt werden, es sei
denn, dies ist in den Anweisun-
gen angegeben. Es muss immer
die vom Hersteller angegebene
Ölsorte verwendet werden.
Lassen Sie den Roboter vor dem
Wechseln von Getriebeöl einige
Zeit laufen, um das Öl anzuwär-
men.
Prüfen Sie nach dem Befüllen,
ob die Füllhöhe korrekt ist.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W

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