Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.6.9 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
4.6.9 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
Sitz des Motors, Achse 5
Der Motor Achse 5 sitzt im Oberarmrohr, siehe Abbildung.
xx1500001258
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Sikaflex 521FC
VK-Abdeckung
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Fortsetzung auf nächster Seite
312
Hinweis
Nach dem Austauschen der Motoren/des Motors in einem Manipulator ist eine
Neukalibrierung erforderlich.
Motor Achse 6
Motor Achse 5
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
3HAC026759-001
3HAA2166-17
-
Hinweis
Beim Ausbau immer durch
eine neue ersetzen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 401
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Schneiden Sie den Lack
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
163.
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
