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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 71

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Abmessung, Montagefläche und Führungshülse
Die Abbildung zeigt die Abmessungen für die Montagefläche und die
Führungshülsen (falls verwendet).
xx0400001306
Befestigungsschrauben, Spezifikation
Befestigungsschrauben
Unterlegscheiben
Klasse
Anzugsdrehmoment
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
3 pcs
M16 x 60 (Montage direkt am Stahlfundament), M16 x 70/80
(Montage am Fundament oder an der Grundplatte unter Ver-
wendung von Führungshülsen)
30 x 17 x 3
8.8 (bei Wand- oder Winkelmontage des Roboters: Klasse
12.9)
200 Nm
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
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Fortsetzung
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