Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
1.1
Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Sicherheitshalt und Not-Aus ......................................................................
1.2
Sicherheitsmaßnahmen ......................................................................................
1.2.1
Brandbekämpfung ...................................................................................
1.2.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.2.3
Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde ..........................
1.3
Sicherheitsrisiken ..............................................................................................
1.3.1
1.3.2
Sich bewegende Roboter können lebensgefährlich sein .................................
1.3.3
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen ........................
1.3.4
Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters .....................................................
1.3.5
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.3.6
Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen ...............
1.3.7
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
1.3.8
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen führen ..................................
1.3.9
Systemen ..............................................................................................
1.3.10 Testen der Bremsen ................................................................................
1.3.11 Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien ..............................................
1.4
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.4.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.4.2
Sicherheitssymbole auf Produktschildern ....................................................
2
2.1
Einleitung ........................................................................................................
2.2
Auspacken .......................................................................................................
2.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
2.2.2
Arbeitsbereich ........................................................................................
2.2.3
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.3.1
Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.3.2
Anheben und Drehen eines hängend montierten Roboters ..............................
2.3.3
Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
2.3.4
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.3.5
Roboter .................................................................................................
2.3.6
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.3.7
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
2.3.8
Installation der Signallampe für den 1600 ID (Option) .....................................
2.3.9
Installieren der Signallampe für 1600ID/1660ID (Option) .................................
2.3.10 Montage des Bords für das Drahtzuführgerät für 1600ID/1660ID ......................
2.4
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.4.1
Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.4.2
Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 1 ............................
2.4.3
Montage eines zusätzlichen mechanischen Anschlags Achse 2 .......................
2.4.4
Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 3 ............................
2.4.5
Installation des Positionsschalters, Achse 1 .................................................
2.5
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.5.1
Anwenderanschlüsse am Roboter ..............................................................
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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