ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 61

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7
Positionen am Handgelenksmittelpunkt IRB 1660ID
IRB 1660ID-X/1,55
xx1500001246
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
X (mm) Z (mm)
-1200 487
X (mm) Z (mm)
828 1 296,5
150 1 873,3
332,2 691,7
1 536,8 486,5
843,4 -714,5
413,9 561,7
94,6 723,7
-1 236,8 486,5
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich
Winkel Achse 2
(Grad)
-90
Winkel Achse 2
(Grad)
0
0
0
+90
+150
+150
-90
-90
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Fortsetzung
Winkel Achse 3
(Grad)
-80
Winkel Achse 3
(Grad)
0
-81
+79
-81
-81
-238
+79
-81
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