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3 Wartung
3.4.3 Ölwechsel, Achse 5 und Getriebeachsen 5 und 6, IRB 1600ID/1660ID
Fortsetzung
Ablassen von Öl, Getriebe Achse 5-6
Gehen Sie wie folgt vor, um das Öl aus dem Getriebe von Achse 5-6 abzulassen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt
mehrere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie
fortfahren, beachten Sie die Sicherheits-
informationen im Abschnitt
risiken bei der Arbeit mit Getrie-
beschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite
41.
Positionieren Sie den Roboter wie in
der Abbildung rechts gezeigt:
•
Oberarm: nach oben bei stehen-
dem Roboter
•
Achse 4: -90°, in eine Position,
in der der Ölstopfen (A) nach
unten zeigt.
Hinweis
Es wird nicht die gesamte Ölmenge
abgelassen. Es bleiben ungefähr 20 ml
in der Handgelenkeinheit.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise
einen Überdruck auf, der gefährlich
sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen
vorsichtig, um den Überdruck abzulas-
sen.
Entfernen Sie den Ölstopfen (A) und
den Ventilationsstopfen (B).
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Hinweis
Sicherheits-
Der Behälter muss so groß sein, dass er das
gesamte Öl aufnehmen kann.
xx0700000033
Siehe Abbildung
Achse 5-6 auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Sitz der Ölstopfen, Getriebe
145.
3HAC026660-003 Revision: W
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