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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 380

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5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
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380
Aktion
Bringen Sie den Schutzstecker samt Dichtung
wieder auf der Buche jeder Achse an, gleich
nachdem die Achse kalibriert wurde. Vergewis-
sern Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt
wurde.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil.
Passen Sie unter Verwendung des in der Kalbrier-
werkzeugkiste enthaltenen Werkzeugs den spezi-
ellen Schutzstecker wieder in die Drehscheibe
ein.
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Hinweis
xx1500000952
Schutzabdeckung und Stopfenset:
3HAC059487-001.
IRB 1600
xx1700000408
IRB 1660ID
xx1700000411
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W

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