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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Kabelbinder
VK-Abdeckung
Kabelbaum Achse 5-6
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
VORSICHT
Gehen Sie immer vorsichtig mit dem Handgelenk um. Halten Sie das Handgelenk
immer am Gussteil fest und nicht an der Handgelenkabdeckung. Dadurch kann
die Versiegelung beschädigt werden und eine Ölleckage entstehen.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, 1600ID/1660ID
Ersatzteilnr.
3HAA 2166-23
3HAC027523-002
3HAC055651-001
Hinweis
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 401
Ober- und Unterarmabdeckun-
gen
2 St.
IRB 1600ID-4/1.5
IRB 1660ID-X/1,55
Schneiden Sie den Lack
Fortsetzung auf nächster Seite
163.
177
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