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4 Reparatur
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Sitz des Motors, Achse 6
Der Motor Achse 6 sitzt im Oberarmrohr, siehe Abbildung.
xx1500001258
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Motor Achse 6
Handgelenkeinheit, ID
VK-Abdeckung
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Fortsetzung auf nächster Seite
330
Hinweis
Nach dem Austauschen der Motoren/des Motors in einem Manipulator ist eine
Neukalibrierung erforderlich.
Motor Achse 6
Motor Achse 5
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
•
Ersatzteillisten auf Sei-
te 405
Ersatzteilnummern siehe:
•
Ersatzteillisten auf Sei-
te 405
3HAA2166-18
-
Hinweis
Beim Ausbau immer durch
eine neue ersetzen.
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 401
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
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