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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600
4.3 Kompletter Manipulator
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, IRB 1600
Sitz des Kabelbaums
Der Kabelbaum verläuft im Roboter vom Sockel zum Oberarmgehäuse. Die Position
des Kabelbaums wird in verschiedenen Abbildungen neben den Prozeduren später
in diesem Abschnitt dargestellt.
Ansichten des Kabelbaums finden Sie ferner im Kapitel
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Kabelbaum IRB 1600/1,45
Kabelbaum IRB 1600/1,45, Anwen-
deranschlüsse
Kabelbaum IRB 1600/1,45, Draht-
zuführgerät
Kabelbaum IRB 1600/1,2, Anwen-
deranschlüsse
Dichtung, Oberarmabdeckung
Dichtung, Anwenderanschlüsse
Dichtung, Sockelabdeckung
Dichtung, Getriebe Achsen 1-2
VK-Abdeckung
VK-Abdeckung
Kabelbinder
Zentrierstück
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Fortsetzung auf nächster Seite
166
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Ersatzteillisten auf Seite
Ersatzteilnr.
Hinweis
3HAC 021827-001
Keine Anwendungsschnittstelle
3HAC 021828-001
3HAC 021830-001
3HAC 021828-003
3HAC022049-001
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC022050-001
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC 022047-001
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC022048-001
Bei Beschädigung austauschen.
3HAA 2166-23
Ober- und Unterarmabdeckun-
gen
2 St.
3HAA 2166-21
Mittelabdeckung
3HAC025815-001
Auf die Drucktasteneinheit
montiert, um einen richtigen Sitz
zu gewährleisten
Bei Beschädigung austauschen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Seite401
beschrieben.
Siehe Kapitel
Seite 407
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
405.
Schaltplan auf
Schneiden Sie den Lack
163.
3HAC026660-003 Revision: W
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