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Verwendung der Bremslöseeinheit über eine externe Stromversorgung
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen mit der internen
Bremslöseeinheit bei Verwendung einer externen Stromversorgung gelöst werden.
Diese Vorgehensweise ist erforderlich, wenn der Roboter nicht mit der Steuerung
verbunden ist.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen, dass
alle Bremsen gleichzeitig gelöst werden.
Schließen Sie eine externe Stromversorgung
an Anschluss R1.MP an.
Drücken Sie die Bremslösetaste, um die
Haltebremsen zu lösen (siehe Beschreibung
oben).
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
Vertauschen Sie auf keinen Fall die An-
schlusspunkte für 24 V und 0 V Gleich-
strom. Wenn dies geschieht, können ei-
ne Sperrdiode und die Systembaugrup-
pe beschädigt werden.
xx0400001302
Versorgung:
•
0 V an Stift C10
•
24 V an Stift B8
Fortsetzung
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