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ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 109

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Abbildung, mechanischer Anschlag, Achse 2
Der zusätzliche mechanische Anschlag für Achse 2 wird mit einem Dämpfer am
Rahmen angebracht (siehe Abbildung unten).
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
2.4.3 Montage eines zusätzlichen mechanischen Anschlags Achse 2
Mechanischer Anschlag, Achse 2
Befestigungsschrauben, mechanischer Anschlag (2 Stück)
Befestigungsbohrungen, mechanischer Anschlag
Dämpfer Achse 2
Unterlegscheibe
Befestigungsschraube, Dämpfer
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2 Installation und Inbetriebnahme
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