ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 215

5
6
7
8
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID
Aktion
Nehmen Sie die VK-Abdeckung ab.
Ziehen Sie die Kabel vorsichtig aus der Öff-
nung für die VK-Abdeckung am Armrohr
heraus.
Ziehen Sie die Anschlüsse R4.FB6 und
R4.MP6 für Motor Achse 6 durch die Öffnung
für die VK-Abdeckung ab.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die das Handgelenk sichern.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Hinweis
xx0700000054
A VK-Abdeckung
xx0700000053
• A: Anschlüsse R4.FB6 & R4.MP6
xx0700000052
• A: Innensechskantschraube
M8x35, Klasse 8.8-A2F (3 Stück)
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
215