ABB ROBOTICS IRB 1600 Produkthandbuch Seite 285

Ausbau, Motor Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
4.6.4 Austauschen des Motors, Achse 3, 1600ID/1660ID
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kali-
brierroutine verwendet werden
soll und ergreifen Sie vor dem
Beginn des Reparaturverfah-
rens entsprechende Maßnah-
men.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckver-
sorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten
des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Schließen Sie zum Lösen der
Bremsen die 24-V-DC-Strom-
versorgung an den Motor an.
Entfernen Sie alle zusätzlichen
mechanischen Anschläge von
Achse 3.
Bewegen:
• Achse 2 in Kalibrierposi-
tion
• Oberarm zurück bis
zum mechanischen An-
schlag
Diese Position ermöglicht den
Ausbau des Motors, ohne Öl
aus dem Getriebe Achse 3 ab-
zulassen.
Nehmen Sie die Abdeckung
des Oberarmgehäuses ab.
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Hinweis
Verbindung mit Anschluss R3.MP3:
• +: Stift 7
• -: Stift 8
xx0700000010
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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