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Einbauen des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den kompletten Unterarm wieder einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: W
Aktion
Ziehen Sie die Kabel vorsichtig nach außen
und heben Sie dabei den Unterarm weg. Ge-
hen Sie vorsichtig mit den Anschlüssen um.
Sie können leicht beschädigt werden.
Überprüfen Sie den Dichtungsring. Tauschen
Sie ihn aus, falls er beschädigt ist.
Aktion
Reinigen Sie die Passflächen am Unterarm
und Rahmen mit Isopropanol. Reinigen Sie
außerdem die Fläche, in die der Dichtungs-
ring eingesetzt wird.
Befestigen Sie den Dichtungsring ordnungs-
gemäß am Rahmen. Bei Beschädigung aus-
tauschen.
Schmieren Sie die Passfläche am Rahmen
mit Loctite 574.
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 20 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Bringen Sie die Hebevorrichtung am Unter-
arm an und bringen Sie ihn in Position.
Führen Sie die Kabel in den Unterarm ein.
Führen Sie den Unterarm an den Rahmen,
setzen Sie die Unterlegscheibe ein und befes-
tigen Sie den Arm mit den 12 Befestigungs-
schrauben.
Drücken Sie die Kabel durch den Unterarm
und setzen Sie den Kabelhalter richtig im
Unterarm ein.
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4.4.3 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Ersatzteilnummer siehe unter
che Ausrüstung auf Seite
Hinweis
Ersatzteilnummer siehe unter
che Ausrüstung auf Seite
xx0400001245
•
A: Dichtring
•
B: Passfläche
12 Stück; M10x40; Anzugsdrehmoment:
70 Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforderli-
202.
Erforderli-
202.
205
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